Alla fine degli anni ’60 Peter Kellerhals iniziò il suo lavoro come geologo pratico a Berna con i suoi primi incarichi da perito. Il 1967 è considerato l’anno di nascita dell’attuale Kellerhals + Haefeli AG.
Nel 1976 fu avviata la Società Semplice Dr. P. Kellerhals & Dr. B. Tröhler e nel 1980 fu trasformata nella Società Semplice Dr. Peter Kellerhals e Dr. Charles Haefeli.
Nel 1991 fu fondata la Kellerhals + Haefeli SA, di cui il capitale sociale è ancora oggi detenuto al 100% dai dipendenti.
Dal 2000 Kellerhals + Haefeli SA è certificata secondo lo standard di sistema di gestione per la qualità ISO 9001.
Nel 2017 avvenne la fusione con filiale sussidiaria SKH Geologen SA di Stans che prese poi il nome di Kellerhals + Haefeli SA. Ora la filiale si trova a Lucerna.